Американским изобретатель Сильвестр Говард Роупер уже в 1867 году пользовался велосипедом, который можно назвать мотоциклом – движение происходило при помощи пара. Под сиденьем велосипеда он разместил двухцилиндровый паровой двигатель. Механизм крепился к корпусу с помощью двух пружин. Велосипед получил привод на заднее колесо. Выход пары происходил через трубу прямо под седлом, а вода в котел поступала из бачка, который был частью сиденья. Управление происходило при помощи ручки на руле – отжимая ее от себя, водитель увеличивал скорость.