Головные «стяги» полков правой и левой руки отсекли голову «свиньи», а остальные частью развили этот успех, частью атаковали чудинов и хвост колонны. На случай поражения Александр расположил обоз в устье р. Желчи, куда могли бы отступить части и по льду реки уйти от преследования противника. Расположеные на некотором растоянии впереди основного строя лучники, не дали расмотреть противнику реальную численность и состав русской армии. Со стороны немцев серьёзной силой они не показаться немогли. Так что орденцы предвкушали на лёгкую победу, неподозревая, что 22 летний новгородский князь устроил им смертельную западню.
В то же время следует принимать во внимание и древнее право свободного отъезда бояр и их слуг. Думается, под знамёнами Александра Невского собралось и немало полоцких дружинников, учитывая не только их желание сразиться с немцами, но и недавнюю свадьбу Александра с полоцкой княжной, дочерью князя Брячеслава.
Климат
Судя по всему, несмотря на то, что в целом климат в XIII в. был теплее, чем сейчас, зима была довольно суровой: лёд на Узмени был в середине апреля (5 апреля – дата по старому стилю) настолько прочным, что выдержал передвижения больших масс людей и коней.
Уровень воды в озёрах был ниже нынешнего. Часть нынешних островов была соединена с берегом перешейками. Вряд ли успело начаться сильное таяние снегов: вода и лёд отступают в апреле ещё сильнее, обнажая прибрежное дно озера и прибрежные камыши. Именно на таком участке князь Александр Ярославич расположил свои полки: русский боевой порядок оказывался не виден с озера, нельзя было установить расположение и численность русских войск. Разведка у рыцарей, конечно же была, но она могла установить присутствие каких-то русских отрядов у Вороньего камня – не более. В то же время наступающие немцы были как на ладони.
Битва на Чудском озере
Противоборствующие армии встретились утром 5 апреля 1242 г. Детали сражения известны плохо, и о многом можно только догадываться. Немецкая колонна, преследовавшая отходившие русские отряды, по-видимому, всё же получала какие-то сведения от высланных вперёд дозорных, и на лёд Чудского озера вышла уже в боевом порядке, либо, заметив выдвинутых вперёд лучников, рыцари строились непосредственно в виду неприятеля. Между берегами озера в этом месте тогда, по свидетельствам летописцев, было примерно 7 вёрст. Объединённое немецко-чудское войско должно было потратить часа полтора, чтобы подойти до боевого расположения русских, продвигаясь мерным шагом. Примерно с расстояния 2 км они могли увидеть русскую сторожу или лучников, что послужило сигналом изготовиться к бою и уплотнить боевое построение, пока клин не подошёл на дистанцию выстрела из лука. На этом месте командир, как уже говорилось, скорее всего, вице-магистр ордена Андреас фон Вельвен, отдаёт приказ, и голова клина, а за ней и вся колонна переводят коней на быстрый шаг. Тяжёлые конные рыцари, медленно наклоняя длинные копья с развевающимися флажками. За головой клина втягиваются всё более уплотняя свои ряды кнехты, чтоб уменьшить потери от открывших обстрел лучников. За ними втягиваются нестройная колонна чудинов, которую с тыла поджимает шеренга рыцарей и сержантов Дерптского епископа. По-видимому, ещё до соприкосновения с русскими полками между головой колонны и чудью образовался небольшой разрыв.